车辆可以借助激光雷达观察周围环境。 为了生成环境的 3D 表示，LiDAR 会测量物体相对于自动驾驶汽车位置的距离。它利用光速计算激光脉冲传输和接收之间的时间来确定光行进的距离。 LiDAR每秒发射一系列激光脉冲并生成环境中物体的 3D 表示。当 LiDAR 检测到物体时，它会识别它们（例如汽车、人、坑洼和道路状况）并预测它们的行为，以确定车辆如何对它们做出反应。如图2所示，配备有LiDAR的中央车辆利用飞行时间机制估计附近车辆的位置。
LiDAR 在提高自动驾消除偏见、社会耻辱和歧视。
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